曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，在连杆与从动件曲柄处于共线位置时，连杆给曲柄的作用力将通过铰销中心不产生转矩，无论连杆给曲柄的作用力有多大都不能推动曲柄运动，机构的这种位置称为（）。