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22.在曲柄摇杆机构中，摇杆达到极限位置时，曲柄与机架共线。（）

A. 对
B. 错

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在曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，最小传动角γmin出现在曲柄与连杆共线的位置。（）

A. 对
B. 错

对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于1。（）

A. 对
B. 错

在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（）

A. 对
B. 错

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