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定位精度是指机器人重复定位器手部于同一目标位置的能力,通常用标准偏差进行表示。

A. 对
B. 错

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关节坐标系用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。

A. 对
B. 错

最大工作速度是指在各轴联动的条件下,机器人手腕中心所能达到的最大线速度。

A. 对
B. 错

机器人J3被比喻为人的上臂,其主要作用是通过运动方向可接近或远离物体。

A. 对
B. 错

第一原点是指程序的起始点。

A. 对
B. 错