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有哪几种改进的数字PID控制算法？

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如何运用镶嵌式原则组织幼儿活动？请举例说明。

双发工作时，自动推力控制的范围是：（）.

A. TOGA到REV（反推）。
B. TOGA到IDLE（慢车）。
CLB（爬升）到IDLE。

材料检验费属于（）。

A. 预防成本
B. 鉴定成本
C. 内部故障成本
D. 外部故障成本

当前我国新闻舆论监督的主要任务，包括哪几个方面