在电压负反馈调速系统中，电流正反馈环节实质为转速降补偿控制，因此是()。
A. 有静差调速系统
B. 无静差调速系统
C. 全补偿时是无静差调速系统
D. 难以确定静差有无的调速系统
双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用()。
A. PI调节器
B. P调节器
C. I调节器
D. PD调节器
自动调速系统中比例调节器的输出只取决于()。
A. 反馈量的现状
B. 输入偏差量的全部历史
C. 给定量的现状
D. 输入偏差量的现状
在转速电流双闭环调速系统中，电机转速可调，转速不高且波动较大。此故障的可能原因是()。
A. PI调节器限幅值电路故障
B. 电动机励磁电路故障
C. 晶闸管或触发电路故障
D. 反馈电路故障
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