A. 具有中间区域的双位控制虽然结构简单、易于实现,但被控变量无法避免地会产生持续的等幅振荡 B. 比例控制的优点是反应快、控制及时,但存在余差 C. 积分控制可以达到无余差控制,但其控制作用缓慢 D. 微分控制具有超前控制之称,而且能够消除偏差,可以单独使用