A. 仅通过减速度进行控制 B. 通过加速度和减速度进行控制 C. 通过滑移率进行控制 D. 通过加减速度和滑移率同时控制
A. 多系统,主动干预 B. 多系统,被动干预 C. 单系统,主动干预 D. 单系统,被动干预