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嵌入式系统的调试方法中有一种使用驻留监控软件的调试方法。所谓驻留监控软件是一段固化在_【37】_ROM中的程序。它是一种成本较低的调试方法，不需要专门的硬件调试和_【38】_设备。

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6:1、电梯群控系统由楼层控制器、电梯轿箱控制器、电机房控制器和中央控制子系统组成，其中电梯轿箱控制器的基本功能要求如下：
a、需要若干个对应楼层的按键和开门、关门、紧急呼叫等功能按键，用户可同时按下若干个楼层按键。需要用7段LED显示器显示电梯所运行到的楼层。
b、需要在电梯轿箱门的两侧安装红外发射、接收探头，门打开后开始监测红外接收电路的信号，当探测到无人再进入电梯时，5秒后电梯门关闭。若门在关闭时，又有人已经进入门内，门将再自动打开，以防夹到人。然后重新开始计时5秒，再关门，电梯运行。
c、具备与中央控制子系统的数字语音对讲功能。若用户遇到紧急情况，可以按下“紧急呼叫”按键，则启动数字语音对讲。
d、具备对轿箱内部的视频监控功能。中央控制子系统通过电梯轿箱控制器可以查看轿箱内部的监控视频。
根据上述功能要求的描述，若采用S3C2410芯片为核心来构建电梯轿箱控制器的硬件平台，请完善下面的叙述（程序）和回答有关的问题。
（注意：完善程序或回答问题所需的寄存器格式见题后的附录）
（1）电梯轿箱控制器的硬件平台设计时，除了要设计最小硬件系统外，还必须完成按键接口电路、LED显示器接口电路、红外探测接口电路、电梯开关门驱动电路、音频接口电路、_【1】_接口电路及通信接口电路等。在通信接口设计时，由于电梯轿箱控制器与电机房控制器之间只需要传输包含命令信息、楼层信息的文本数据，它们之间的通信接口拟设计为RS-485接口，可以采用S3C2410芯片内部的_【2】_部件外加电平转换芯片等来实现。而电梯轿箱控制器与中央控制子系统之间需要传输视频和音频信息，它们之间的通信接口拟设计为以太网接口，由于S3C2410芯片内部没有以太网控制部件，因此需外加以太网控制器芯片及电平转换等来实现。实现时，若选用AX88796芯片，其片选信号CS引脚（低电平有效）连到S3C2410芯片的nGCS3上，因此，读写AX88796芯片内部寄存器的首地址是：_【3】_。（说明：S3C2410芯片外部可扩展的存储容量为1GB，分成了8块，每块128MB，分别由nGCS0~nGCS7选择，整个外部存储空间的首地址为：0x00000000）
（2）设计红外探测电路时，利用GPE2作为输出，控制红外发射管工作，GPE3作为输入连接到红外接收管。那么，相关驱动程序中，初始化GPE2、GPE3引脚功能的语句是：
rGPECON=((rGPECON|0x00000010)&_【4】_); // rGPECON是端口E的控制寄存器
若GPE2输出“1”时，控制红外发射管工作（即发射红外线），GPE2输出“0”时，控制红外发射管不工作，那么，相关驱动程序中，控制红外发射管工作和不工作的语句分别是：
rGPEDAT= rGPEDAT |_【5】_; // rGPEDAT是端口E的数据寄存器
rGPEDAT= rGPEDAT &_【6】_;
（3）电梯轿箱控制器探测到无人再进入电梯时，将延时5秒后关闭电梯门。设计时，若选用S3C2410芯片内部的Timer2部件来产生0.05秒的时间间隔，然后，再用Timer0部件来计数，即计0.05秒时间间隔的产生次数。那么，Timer0部件在此将作为计数器用，而Timer2部件在此将作为_【7】_器用。软件设计时，Timer0部件计数_【8】_次，即表示5秒时间间隔到，将产生中断请求，在Timer0的中断服务程序中发出轿箱门关闭信号。
若系统主频参数PCLK为264MHz，分割器值选择为16，预分频系数选择为19，那么，为了使Timer2能产生0.05秒的时间间隔，初始化函数可以设计如下，请补充完善。（注：所有参数请用十六进制表示）
voidTimer2Int(void)
{
//设置定时器配置寄存器0（TCFG0）
rTCFG0=_【9】_; //dead zone=0, Timer2预分频系数设19
//设置定时器配置寄存器1（TCFG1）
rTCFG1=_【10】_; //都工作在中断方式，mux2=1/16
//设置计数常数
rTCNTB2=_【11】_;
//设置控制寄存器TCON
rTCON=_【12】_; //更新TCNTB2和TCMPB2
rTCON=0x001000;//Timer2启动
}
（4）电梯轿箱控制器中所需的数字语音对讲功能，需要设计语音信号的采集电路和回放电路。通常情况下人的语音信号是频率范围为300Hz~_【13】_Hz的模拟信号，因此，可以利用A/D转换部件设计语音波形的采集电路，从而得到数字语音信号，并通过以太网通信接口传输给中央控制子系统。假设采样频率为8KHz，样本值用8位二进制数进行编码。那么，125ms的语音片段，用10Mbps的以太网传输，至少需要_【14】_ms。语音信号回放电路可以利用D/A转换芯片再加功放电路等来设计，设计语音回放软件时，为了使回放时语音不会失真，需定时把数字语音信号输出到D/A芯片中，这个定时时间间隔应该是_【15】_靤。
（5）电梯轿箱控制器中所需的视频监控功能，需要设计与视频模块的接口电路。若用GPE15、_【16】_来连到视频模块的SDA、_【17】_引脚上，GPC0~GPC7连接到视频模块的数据线上，用于输入视频图像的Y信号，那么，相关驱动程序中需要下面语句来初始化GPC0~GPC7引脚的功能。
rGPCCON=rGPCCON&_【18】_; // rGPCCON是端口C的控制寄存器
（6）电梯轿箱控制器中需要移植霤/OS-II操作系统作为软件平台。移植工作的重点是改写OS_CPU.H、_【19】_、OS_CPU_C.C等与处理器硬件有关的文件，使其适合电梯轿箱控制器的硬件环境，从而在其上运行。电梯轿箱控制器的应用程序主函数中，需要用_【20】_函数来创建任务，并用OSStart()函数来启动多任务调度功能。
附录：三、综合题中完善程序或回答问题所需的寄存器格式端口C控制寄存器（GPCCON）的格式
符号位描述初始状态
GPC15[31:30]00=输入01=输出10=VD7 11=保留
GPC14[29:28]00=输入01=输出10=VD6 11=保留
GPC13[27:26]00=输入01=输出10=VD5 11=保留
GPC12[25:24]00=输入01=输出10=VD4 11=保留
GPC11[23:22]00=输入01=输出10=VD3 11=保留
GPC10[21:20]00=输入01=输出10=VD2 11=保留
GPC9[19:18]00=输入01=输出10=VD1 11=保留
GPC8[17:16]00=输入01=输出10=VD0 11=保留
GPC7[15:14]00=输入01=输出10=LCDVF2 11=保留
GPC6[13:12]00=输入01=输出10=LCDVF1 11=保留
GPC5[11:10]00=输入01=输出10=LCDVF0 11=保留
GPC4[9:8]00=输入01=输出10=VM 11=保留
GPC3[7:6]00=输入01=输出10=VFRAME 11=保留
GPC2[5:4]00=输入01=输出10=VLINE 11=保留
GPC1[3:2]00=输入01=输出10=VCLK 11=保留
GPC0[1:0]00=输入01=输出10=LEND 11=保留
端口E控制寄存器（GPECON）的格式
符号位描述初始状态
GPE15[31:30]00=输入01=输出10=IICSDA 11=保留
GPE14[29:28]00=输入01=输出10=IICSCL 11=保留
GPE13[27:26]00=输入01=输出10=SPICLK 11=保留
GPE12[25:24]00=输入01=输出10=SPIMOSI0 11=保留
GPE11[23:22]00=输入01=输出10=SPIMISO0 11=保留
GPE10[21:20]00=输入01=输出10=SDDAT3 11=保留
GPE9[19:18]00=输入01=输出10=SDDAT2 11=保留
GPE8[17:16]00=输入01=输出10=SDDAT1 11=保留
GPE7[15:14]00=输入01=输出10=SDDAT0 11=保留
GPE6[13:12]00=输入01=输出10=SDCMD 11=保留
GPE5[11:10]00=输入01=输出10=SDCLK 11=保留
GPE4[9:8]00=输入01=输出10=IISSDO 11=保留
GPE3[7:6]00=输入01=输出10=IISSDI 11=保留
GPE2[5:4]00=输入01=输出10=CDCLK 11=保留
GPE1[3:2]00=输入01=输出10=IISSCLK 11=保留
GPE0[1:0]00=输入01=输出10=IISLRCK 11=保留
TCFG0寄存器
TCFG0的位功能描述初始状态值
［31：24］保留0x00
［23：16］在此不用0x00
［15：8］确定Timer2，Timer3，Timer4的预分频系数0x00
［7：0］确定Timer0，Timer1的预分频系数0x00TCFG1寄存器
TCFG1的位功能描述初始状态值
［31：24］保留0x00
［23：20］在此不用0b0000
［19：16］确定Timer4的分割器值0000＝2 0001=4 0010=8 0011=16
［15：12］确定Timer3的分割器值0000＝2 0001=4 0010=8 0011=16
［11：8］确定Timer2的分割器值0000＝2 0001=4 0010=8 0011=16
［7：4］确定Timer1的分割器值0000＝2 0001=4 0010=8 0011=16
［3：0］确定Timer0的分割器值0000＝2 0001=4 0010=8 0011=16
说明：设置TCFG0、TCFG1可以确定预分频器系数、分割器值，如：通过设置TCFG0为0x00001F00，Timer2的预分频器系数选择为31，设置TCFG1为0x00000100，Timer2的分割器值选择为4。通过下面公式计算定时器的计数常数：
定时器输入时钟频率＝PCLK/（预分频系数＋1）/分割器值
计数常数＝定时时间间隔/（1/定时器输入时钟频率）
预分频系数的范围为0～255，分割器值的取值范围为2、4、8、16。
TCON寄存器（注：此处不用的位被省略，其值均默认为0）
TCON的位功能描述初始状态值
［15］确定Timer2的自动装载功能1＝自动装载0＝一次停止
［14］确定Timer2的输出反转位1＝TOUT2反转0＝TOUT2不反转
[13]确定Timer2的更新1＝更新TCNTB2和TCMPB2 0＝不更新
[12]确定Timer2的启动/停止1＝启动0＝停止

什么是平安福？

如果发生合同内承诺的风险，理赔属于什么制度？

所有嵌入式系统都是由硬件和软件两部分组成的，硬件部分的主体是_【1】_和存储器；它们通过_【2】_接口（设备）与外部世界联系。