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定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。()

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RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。()

电路通常由电源、负载和中间环节构成。()

TCP点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。()

机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。()

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