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根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

A. 比例舵
B. 比例积分舵
C. 比例微分舵
D. 比例积分微分舵

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B. 25
C. 30
D. 50