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可编程控制器一般由（）、编程器、信号输入部分和输出执行部分等四个部分组成。

A. 电源
B. 编码器
CPU
D. 控制器

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A. 教学管理人员
B. 后勤人员
C. 保卫部门人员
D. 以上都不对

本船或他船走锚，或者过往船舶距离过近而出现危险局面时，应果断地采取一切有效措施，以避免或减少损失，并立即通知（）。

A. 船长
B. 轮机长
C. 驾驶员
D. 值班人员