下列选项中对刚体的描述错误的是（）。

A. 刚体是转化为坚硬外形的多边形表面或NURBS表面
B. 使用场、关键帧、表达式和刚体约束或粒子碰撞都可以给刚体添加动画
C. 在动画过程中刚体相互碰撞跟法线无关
D. 在动画过程中刚体相互碰撞跟法线无关可以对其“平移”和“旋转”属性设置关键帧，但是动力学不会对其有任何影响