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由方向余弦阵画()的位形图

A. 直线
B. 逆时
C. 曲折
D. 顺时

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在参考基上不断改变方位扫出一个过定点O的锥面称为定瞬时转动()

A. 面
B. 轴
C. 点
D. 轴迹面

任意矢量在基r上对时间的()等于它在基b上对时间的导数加上基b相对于基r的角速度矢量与该矢量的叉积

A. 沉溺
B. 导数
C. 结晶
D. 控制

定点运动刚体一般()

A. 相交
B. 共线
C. 不共线
D. 垂直

刚体绕汇交轴转动的合成,角速度()的叠加原理

A. 矢量
B. 质量
C. 变量
D. 固定值

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