题目内容

串级控制系统中主、副控制器参数的工程整定主要有哪两种办法？

A. 两步整定法
B. 先主后副
C. 主副同时整定
D. 一步整定法

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前馈控制系统主要应用在（）场合

A. 干扰幅值大而频繁，对被控变量影响剧烈，单纯反馈控制达不到要求
B. 主要干扰是可测不可控的变量
C. 对象的控制通道滞后大，反馈控制不及时
D. 控制质量较差时，可采用前馈-反馈控制系统

产生积分饱和的条件（）

A. 控制器具有积分作用
B. 控制器处于开环工作状态，其输出没有被送往执行器
C. 控制器的输入偏差信号长期存在
D. 存在比例作用

串级控制系统中，通过对副变量的选择，使副回路能包含系统的全部干扰。

A. 对
B. 错

串级控制系统中，副控制器一般采用比例控制规律，必要时引入适当的积分作用。

A. 对
B. 错