工业机器人的运动控制主要是实现__和__两种。当机器人进行__运动控制时,末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿,又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动
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高速与普速铁路共线的车站,划分车场的,普速场按<>铁路的规定执行
施工路用列车、自轮运转特种设备调车作业时,由<>或所属单位提供调车动力和调车人员
国际工业机器人技术日趋成熟,基本沿着两个路径在发展:一是模仿人的__实现多维运动,在应用上比较典型的是点焊、弧焊机器人;二是模仿人的__,实现物料输送、传递等搬运功能,例如搬运机器人