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二阶系统的阻尼比ζ= 0.5,无阻尼固有频率为ωn,则系统的阻尼自然频率ωd为()。

A. 1.25ωn
B. ωn
C. 0.5ωn
D. 0.75ωn

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若反馈信号与系统给定值信号极性相反,则称为()。

A. 内反馈
B. 外反馈
C. 正反馈
D. 负反馈

以下系统中属于最小相位系统的是().

A. G(s)=1/(1-0.01s)
B. G(s)=1/(1+0.01s)
C. G(s)=1/(0.01s-1)
D. G(s)=1/(s(1+0.01s))

系统传递函数所有的极点均在复数[s]平面左半平面时,系统稳定,它的瞬态响应即为()。

A. 自由响应
B. 稳态响应
C. 时间响应
D. 强迫响应

反馈回路包含振荡环节,结果由原来的振荡环节转变成()。

A. 积分环节
B. 微分环节
C. 振荡环节
D. 惯性环节

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