智能汽车的驱动控制是通过油门踏板的自动控制，实现()开度的自动调整，调节进气量大小，从而实现控制车速的目的。
A. 电子节气门
B. 油门
C. 阀门
D. 以上都不对
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线控驱动是电子控制器根据驾驶人指令来控制发动机的转速和方向，并且通过()来控制发动机输出转矩的大小
A. 加速踏板
B. 减速踏板
C. 加速转角
D. 减速转角
（）是整个控制系统的核心部件
A. VCU
B. ECU
C. ABS
D. ESP
TTCAN提供了一套（）消息机制。
A. 高速
B. 容错
C. 时间触发
D. 位置触发
完整的ESC及相关附加功能的标定一般需要（）个月的标定周期。
A. 1到3
B. 4到6
C. 6到8
D. 8到12
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