下面关于递归调用的说法，错误的是（）

A. 递归调用分为两个阶段分别是：回溯和递推阶段
B. 递归调用一定要执行有限次调用或有递归调用结束的条件，不能无限执行递归调用。
C. 用递归方法解题的条件：1)所求解的问题能转化为用同一方法解决的子问题。2) 子问题的规模比原问题的规模小。3) 必须要有递归结束条件，停止递归，否则形成无穷递归，系统无法实现。
D. 递归调用是从已知条件出发，求解问题，递推方法是从问题出发，一步步推导靠近已知条件来求解问题。