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PWM的控制电路主要包含____、____和晶体管基极驱动器等,其中最关键的部件时____。

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直流伺服系统的稳态误差主要包含____、____和 ____三____个方面。

电液伺服系统在信号处理部分采用____,在功率输出部分使用____3__,两者之间采用____作为连接的桥梁。

基频以下的恒磁通变频调速不需要保持供电的压频比为定值。( )

A. 对
B. 错

原理误差是由系统自身结构形式、系统特征参数和输入信号形式决定的。( )

A. 对
B. 错

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