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一般规定在平面力系中，力F使物体绕矩心O点逆时针转动时矩为，反之为。

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平面力系中，合力对平面上任一点的矩等于各分力对同一点的矩的。

力偶对物体只产生效应，而不产生移动效应。

当物体系统处于平衡状态时，组成该系统的每个物体都处于状态。

平面任意力系平衡的必要和充分条件是，力系的主矢等于，对任意点的主矩等于。