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下述哪一项描述是错误的是( )。

A. 在高精度地图的数据采集过程中,采集车以60-80km/h的速度行驶,每天采集150公里的数据,并且由采集员实时监控采集情况。
B. 由于高精度地图的采集与制作成本相对较高,对于特殊场景下的低俗车辆一般不会采用高精度地图,而是采用相对简单的轨迹相对地图回放或者SLAM方案即可满足需求
C. 在隧道场景下,由于遮挡车辆将会完全失去卫星信号,无法获取实时坐标及速度信息。这个时候将采用航迹推算(Dead Reckoning)DR导航来实现定位。该方式的优点在于可以提供长时间的高精度定位
D. SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写,中文译作“即时定位与地图构建

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A. 传统导航地图:R1->N2->R2->N1->R4
B. 传统导航地图:R2->N1->R1->N2->R4
C. 高精度地图:Lane1->Lane7->Lane10
D. 高精度地图:Lane1->Lane10->Lane7

A. 采集车以60-80km/H的速度行驶
B. 数据融合,同一条道路上下行双向采集带来的重复数据,也会在这一环节进行自动整合和删除
C. 目前每位员工每天修正的数据量在40-60公里左右
D. 每天采集150公里的数据

A. 总线型
B. 星型
C. 环形
D. 树形

A. 短距离
B. 中距离
C. 长距离
D. 以上均不是