系统开环传递函数为：2/(2s+1),单位阶跃信号作用下，系统稳态误差为（）。
A. 1
B. 1/2
C. 1/3
D. 1/4
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系统开环传递函数为：2/(s*(2s+1)),单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差为（）。
A. 1
B. 1/2
C. 1/3
D. 1/4
系统开环传递函数为：2/(s^2*(2s+1)),抛物线信号：2/s^3作用下，系统的稳态误差为（）。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 1
蜗杆传动（） 自锁作用。
A. 具有
B. 不具有
C. 不确定
在蜗轮齿数不变的情况下,蜗杆的头数（）,则传动比就越大。
A. 越少
B. 越多
C. 无关
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