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在调试外围设备内部点位时，必须二人，一人调机，一人在旁边监督,确认能在紧急情况下紧急停止（）

A. 正确
B. 错误

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机械手爪是依靠传动机构来抓持工件（）

A. 正确
B. 错误

突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件（）

A. 正确
B. 错误

控制柜、操作台等不要设置在看不见机器人主体动作之处，以防异常发生时无法及时发现（）

A. 正确
B. 错误

工作结束时，需操作机器人回到工作原点或安全位置（）

A. 正确
B. 错误