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当忽略电枢反应的去（助）磁效应，假定励磁磁通常数时，直流他励电动机的特性为略微下垂的，即当电机的负载增加时，电机的转速将比空载转速有所__

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无刷直流电机忽略电枢反应的影响时，无刷直流电机具有的转矩特性

当异步电机处于非正弦供电状态下，输入高次谐波在电枢绕组中产生高次谐波，而在谐波磁场中必然产生谐波__，直接导致电机的机械特性曲线中出现下凹，且负载转矩大于谷点转矩时对电机启动、加速和制动都是不利的

根据异步电机原理的转速表达式n=60f0（1-s）p，当电机极对数不变，转子转速与定子电源频率成，即改变可连续平滑调节电机转速，这种调速方法称为__调速

改变直流电机的电压，磁通和电枢电阻均可改变电机的转速，其中改变电枢电压调速属于恒调速；弱磁调速属于恒调速；电枢串电阻调速时，电机运行__较低，只在小功率或特殊场合使用