题目内容

一个运动链要变成为一个机构，应满足什么条件？（）

A. 必须选择运动链中一构件为原动件
B. 必须使运动链的自由度大于零
C. 必须使运动链中原动件数目等于其自由度数
D. 必须取其中一个构件为机架

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由5个构件组成的平面机构，其具有的瞬心数为（）。

A. 5
B. 10
C. 15
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B. 速度方向上
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