下面关于空间力偶系描述正确的是（ ）

A. 对于空间力系，力偶对刚体的作用完全由力偶矩矢决定。
B. 作用在刚体上的空间力偶矩矢量沿其作用线移动到该刚体指定点，会改变对刚体的作用效果。
C. 作用在刚体上的空间力偶矢量平行其作用线移动到该刚体的指定位置，会改变对刚体的作用效果。
D. 空间力偶系平衡的充要条件是该力偶系的合力偶矩等于零，所以可以列一个平衡方程。