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气压传动系统的主要组成部分有：、、和组成。

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自动化生产线具有非常强的运行特性，主要体现在以下、和三个方面。

连接S7-200系列PLC与个人计算机需要使用____编程软件。

在气动控制中，常用控制气缸的运动速度，控制气缸的运动方向。

在气动控制中，常用____来改变气缸的运动方向。