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在六轴串联机器人中，ABB机器人与安川机器人轴的定义不同，请将ABB机器人轴的名字对应到安川机器人的轴的名字。

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请将图形与对应的机器人类型连接起来。

请将机器人的特点与对应的机器人连接起来。

所谓气阀间隙是指________。

A. 气阀与阀座之间的间隙
B. 气阀与导管之间的间隙
C. 在柴油机冷态下气阀阀杆顶端与摇臂头部之间的间隙
D. 在柴油机热态下气阀阀杆顶端与摇臂头部之间的间隙

柴油机气阀间隙增大,将会引起进气阀,排气阀。

A. 开启提前角增大,关闭延迟角减小
B. 开启提前角减小,关闭延迟角增大
C. 开启提前角增大,关闭延迟角增大
D. 开启提前角减小,关闭延迟角减小