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任务的组成:任务是由程序、数据和 构成,并用双相链表互相链接。

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μC/OS-Ⅱ可以管理多达个任务

所有的任务控制块分属于两条不同的链表,单向空闲链表(头指针为OSTCBFreeList)和向链表(头指针为OSTCBList)。

ucOS中任务调度器是:

假设优先级为prio=24=18H=00011000B的任务就绪了,需要对就绪表进行的操作:OSRdyGrp |= OSMapTbl[24>>3]; 这条C语言语句等价于:OSRdyGrp |= 0x

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