在关节空间进行轨迹规划时，机械臂的位置和姿态只是在确定的点满足期望的值，机械臂姿态的变化过程有可能不平滑。
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示教编程需要实际机器人系统和工作环境，而离线编程需要的时机器人系统和工作环境的图形模型。
A. 对
B. 错
干气是在储层中呈气态，采出后一般在地面设备和管线的温度、压力下（）析出液烃（凝析油）的天然气。湿气是在储层中呈气态，采出后一般在地面设备和管线的温度、压力下（）析出液烃（凝析油）的天然气。
A. 不会；会
B. 会；不会
（拓展）非常规油气资源是指在哪些方面有别于常规油气资源？
A. 成藏机理
B. 赋存状态
C. 分布规律
D. 勘探开发技术
非常规天然气是指？
A. 煤层气
B. 页岩气
C. 水溶气
D. 致密气
E. 固态水合物气
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