题目内容

创建一个带输送链的码垛机器人工作站，包含以下主要步骤：

A. 创建和布局码垛机器人工作站
B. 创建带输送链的机器人系统
C. 创建动态夹具
D. 创建动态输送链
E. 编写码垛控制程序
F. 工作站逻辑设定
G. 调试及仿真运行

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创建Smart组件的主要步骤包括：

A. 创建Smart组件并添加子组件
B. 子组件设置
C. 创建信号
D. 信号连接

动态输送链Smart组件要用到的子组件包括：

A. Source子组件
B. PlaneSensor子组件
C. Queue子组件
D. LinearMover子组件
E. LogicGate（not）子组件

Robotstudio软件中可以用来制作仿真动画的工具是_和__。

动态工具Smart组件中要用到子组件来实现抓取，用到来实现放置。