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工具坐标系确定坐标系原点的方法是

A. XYZ4点法
B. XYZ参照法
C. ABC世界坐标系法
D. ABC2点法

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工具坐标系确定坐标系姿态的方法是

A. XYZ4点法
B. XYZ参照法
C. ABC世界坐标系法
D. ABC2点法

在做机器人零点校正时1,2,3轴必须同时校正。

A. 对
B. 错

PTP方式移动时不一定是直线移动

A. 对
B. 错

机器人的最大负载为16KG，则无论在何种情况下机器人均能提起16KG的重物

A. 对
B. 错