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多轴系统的负载转矩等效折算到的单轴系统,遵循的基本原则是( )。

A. 功率守恒
B. 能量守恒
C. 转速不变
D. 方向不变

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机电传动系统稳定运行的必要条件是电动机输出转矩和负载转矩( )。

A. 大小相等
B. 方向相反
C. 大小相等,方向相反
D. 大小相等,方向相同

( )直接影响机电传动系统过渡过程的快慢。

A. 负载转矩TL
B. 输出功率PM
C. 系统转速n
D. 机电时间常数τm

机电传动系统存在过程的原因是由于( )的存在。

A. 机械惯性
B. 时间惯性
C. 电磁惯性
D. 热惯性

机电传动机构的发展经历了( )阶段。

A. 成组拖动
B. 单电机拖动
C. 多电机拖动
D. 多轴拖动

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