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等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生______冲击，引起机构强烈的振动。

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随着凸轮压力角α增大，有害分力F2将会_____而使从动杆自锁“卡死”，通常对移动式从动杆，推程时限制压力角α。

从动件常用的运动规律有___,,_,_____.

产生刚性冲击的运动规律是___，产生柔性冲击的运动规律是_,无刚性也无柔性的运动规律是_，适用于低速场合的运动规律是_，适用于中速场合的运动规律是_，适用于高速场合的运动规律是___。A，等速B，等加速等减速C，简谐D，摆线

四线合一是哪四线？,,,.