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简述直流电动机的转矩公式？

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A. 腹外斜肌腱膜下份构成腹股沟韧带
B. 由浅入深分别是腹外斜肌、腹横肌、腹内斜肌
C. 腹内斜肌、腹横肌下部肌纤维参与构成腹股沟管
D. 腹肌收缩可降低腹压助吸气
E. 三块扁肌的腱膜均参与腹直肌鞘