无机械手换刀是利用（）与（）之间的相对运动实现刀具交换，换刀时先将用过的主轴上刀具送回刀库，再从刀库中取出新刀具。

A. 第一步是收集所需资料
B. 要在确定了范围之后才能确定标准方案或基础方案作为对比的基础
C. 对试算对象进行定性分析要在收集、整理、审核、加工试算所需的数据资料之前
D. 确立计算指标的方法和公式，计算出反映经济效果的指标是最后一个步骤