甲公司与乙公司于２006年10月签订了一份买卖钢材的合同，总价值30万元，并约定甲公司于2006年12日前交付货物，乙公司向甲公司支付了8万元的定金。合同签订后，钢材价格急剧上涨，甲公司受利益驱动，虽经乙公司多次催促，直至合同履行期满仍未交货。于是，乙公司要求甲公司返还定金。甲公司和乙公司约定的定金是否有效？