SM模式即（），是一种受保护的人工驾驶模式。在这种模式下，司机根据（）手动驾驶列车，并监督ATP显示，以及列车运行所要通过的轨道、道岔和信号的状态，可以在任何时候操作紧急制动。ATO故障时列车可以用（）在ATP的保护下降级运行。