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主减速器一般有两种结构形式：一种是单级主减速器，由一对常啮合圆锥齿轮组成。另一种是双级主减速器，由两对常啮合圆锥齿轮组成，一对为锥齿轮，一对为圆柱齿轮。

A. 对
B. 错

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A. 对
B. 错

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A. 对
B. 错

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A. 对
B. 错

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A. 对
B. 错