阅读以下说明，回答问题1和问题2。
说明
二层隧道协议L2TP(Layer 2 Tunneling Protocol)是一种基于点对点协议PPP的二层隧道协议。某网络结构如图5-1所示，采用L2TP来实现网络安全。
在由L2TP构建的VPN中，主要由①和②两种类型的服务器构成。
1．将图5-1中①和②处空缺名称填写在答题纸的相应位置。
2．简要说明两种服务器的主要作用。