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闭环系统是指系统的____对系统有控制作用,或者说,系统中存在____的回路。

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根据系统给定值信号的特点,控制系统可分为______控制系统、______控制系统和程序控制系统。

按照控制系统是否设有反馈环节来进行分类,可分为____和____。

线性系统分为线性定常系统和____,线性系统最重要的特性是满足____原理。

简述自动控制概念。

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