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在进行产品装配设计时，固定零件的方法有空间位置固定和空间位置固定。

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____________是指设置两个零部件的几何元素之间共点、共线、共面。

偏移约束用于在两个零部件几何元素之间设置一定的______。

“固联约束”命令用于将选取的零部件连接在一起，固联后，零部件之间的______位置即被固定。

__________________命令用于按照零件建模时所定义的阵列模式来生成装配体中的零部件阵列。