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铰链四杆机构曲柄存在的条件是：1、；2、。

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如何用曲柄存在的条件判断一个铰链四杆机构是哪种类型？。

为机构压力角，为传动角。

称为急回特性；生产中常将工作行程设置为行程，空回行程设置为行程，能提高生产效率。

称为死点位置。生产实际中有些机构要死点位置，有些机构是死点位置工作的。