使用工具坐标偏移函数RelTool时，可以只设定从开始位置绕XYZ轴偏差角度（）
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以下程序“CONNECTint1WITHiroutine1;ISignalDIdi01,1,int1;”的中断功能持续有效（）
A. 正确
B. 错误
工业机器人端通信数据变量定义完成后，通信数据变量可以直接使用，无需初始化（）
A. 正确
B. 错误
机器人在空间内大范围移动一般使用MoveL指令（）
A. 正确
B. 错误
MoveAbsJ指令是机器人和外部轴沿着直线路径移动到目标位置（）
A. 正确
B. 错误
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