题目内容

CAN控制器智能在总线空闲时，即网络上至少存在3个空闲位（隐性位）时，才开始发送。

A. 对
B. 错

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CAN总线是按位对标识符进行优先级仲裁。

A. 对
B. 错

CAN总线中，帧起始域、仲裁域、控制域、数据域和CRC序列均使用位填充技术进行编码。

A. 对
B. 错

CAN通信协议规定了4种不同的帧格式：数据帧、远程帧、错误帧和超载帧。

A. 对
B. 错

只有在总线处于空闲状态时，才允许站点开始发送，并且所有站点都必须同步于首先开始发送的那个站点的帧起始前沿。

A. 对
B. 错