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机器长时间运行，电机温度过高，将造成皮肤烫伤。所以在触摸电机前，要进行必要的测量。

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进行更换元件，调试，维修和保养前必须严格遵守操作指南中的规定。切断机器人系统的！！！并且用将开关锁住，从而预防无关人员意外的接通系统的电源而造成的伤害。

机器人的各个轴在断电状态下状态下被移动或，所有机器人轴必须重新进行校正。

如果各个轴在断电状态下产生的下移运动是因电机的所引起，这个电机就必须更换。

igm焊接机器人系统启动前，需要检测水、电、气，水指、电指、气指和。