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运行时，第一个循环的速度应低于

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工业机器人驱动类型可以划分为：___，_，_，___。

工业机器人坐标系主要分为：_，，__。

工业机器人伺服控制系统分为：___，_，___。

模拟信号与数字信号之间不能转换,无法关联。

A. 对
B. 错