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工业机器人控制系统基本组成有:_________________________。

A. 控制计算机
B. 示教盒
C. 操作面板
D. 存储器
E. 手爪
F. 通信接口

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作为防止发生危险的手段,下列哪些防护设备是操纵工业机器人运动时需要穿戴的( )。

A. 工作服
B. 安全鞋
C. 防静电手环
D. 安全帽

工业机器人的控制结构主要有哪几种类型( )。

A. 云控制结构
B. 主从控制结构
C. 分布控制结构
D. 集中控制结构

在实际生产应用中,以下哪些类型的电动机在工业机器人中得到广泛的应用( )。

A. 伺服直流电机
B. 步进电机
C. 三相异步交流电机
D. 伺服交流电机

安装工业机器人基座与台架时,下列哪些要素需要着重考虑( )。

A. 地基或基座是否稳固
B. 工业机器人的最大运行速度
C. 工业机器人型号
D. 螺栓尺寸与紧固力矩

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