患儿男,20天,因发热应用抗生素治疗半月。今日护士见其口腔颊黏膜有乳凝块样附着物,不易擦掉,强行擦去时 可见有红色创面。护士为患儿局部用药时宜选用
A.西瓜霜
B.疱疹净
C.5%金霉素鱼肝油
D.2%碳酸氢钠溶液
E.10万U/mL制霉菌素鱼肝油
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护士处理鹅口疮患儿使用过的奶具时,应选何种溶液浸泡后再煮沸消毒
A.酒精浸泡
B.含氯消毒液浸泡
C.1%过氧乙酸
D.3%过氧化氢溶液
E.5%碳酸氢钠溶液
利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速，若已知编码器输出为 1500脉冲/转，高速脉冲源周期为 0.2ms，对应编码器的2个脉冲测得计数值为120，求关节转动角速度的值。
何谓点位控制和连续轨迹控制?举例说明它们在工业上的应用。
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