半闭环控制是将位置或速度传感器，安装于电机轴上以取得位置反馈信号及速度反馈信号。
A. 对
B. 错
如果工业机器人采用空中安装﹑悬挂或其他并非直接坐落于地面的安装方式，则可能会比直接坐落于地面的安装方式有更多的风险。
A. 对
B. 错
在较轻纸箱包装产品的情景下，高速码垛机器人搬运过程中则配合抓取式手爪进行。
A. 对
B. 错
机器人的末端执行器是一个安装在移动设备或者机器人手臂上，使其能够拿起一个对象，并且具有处理、传输夹持、放置和释放对象到一个准确的离散位置等功能的机构。
A. 对
B. 错
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